泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務（wù）商
— 衝（chōng）壓（yā）機（jī）械手 | 機器人與自（zì）動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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谘詢熱（rè）線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度（dù） | 727mm | |
重複定（dìng）位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動（dòng）） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 17N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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